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上传时间: 2021-01-20
详细说明：1 引言
数控机床可以实现加工的自动化，比传统机床提高了生产效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统，用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。
2 数控基本原理
2.1 数控系统的工作过程
（1） 把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。
（2） 加工程序译码与数据处理。
（3） 插补。运动轨迹是多轴协调运动的结果，为了实现期望的轨迹，必须控制相关轴的
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