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文件名称: PMAC控制下的高转台双闭环伺服系统设计与调试
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 212kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-20
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:PMAC 是一个开放式的运动控制器,它有多种型号,系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡,该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统,从理论上来讲,伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿,因而可以达到很高的跟随精度和定位精度,但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响,要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性,闭环系统的调试有一定的难度。就PMAC 控制的转台闭环系统进行调试过程中遇到的几个问题进行分析,并提出解决办法,以供大家借鉴。   1 伺服系统的设计   1.1 PMAC 概述   美国DeltaTau 公司的可编程多轴运动器(PMAC)是世界
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