文件名称:
一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：0 引言
积分作用从某种意义上来说是人的记忆功能的模拟。对人而言，记忆功能具有某种选择性；在控制中，人总是有选择地记忆有用的信息而不记忆无用的信息。根据这一发现，周其鉴于1983年提出了的仿人智能积分控制算法：
其中：u-控制输出；Kp-比例系数；k-抑制系数；e-误差；e-误差变化率；em,i-误差第i次峰值。
但是，信息的有用性是相对的，当时过境迁时，原来一些有用的信息会变成无用。这时除了不记忆当前无用的信息外还会遗忘那些原来有用而当前变得无用的信息。因此，仿人智能积分控制中的积分作用除表现人的记忆与不记忆两种行为外，还应该加上遗忘行为。
1 仿人智能积分控
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