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上传时间: 2021-01-20
详细说明：摘要：本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计。系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器。在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制。驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成。利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性。
1 引言
无刷直流电机是一种近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型伺服电机。 与直流电机比较，电机用换向电路取代换向器（整流子）和电刷组成的机械接触结构，因此 没有换向火花，不产生无线电干扰，寿命长，运行可靠，维护简
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