文件名称:
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
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文件大小: 340kb
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：摘 要: 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法，给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。
1 引言
随着智能控制理论与方法的迅速发展，智能方法在移动机器人路径规划中得到了广泛应用。目前主要存在的智能导航算法主要有模糊算法、神经网络算法、模糊神经网络、遗传算法和进化神经网络等。根据机器人对环境信息掌握的程度, 可分为两种类型: (1)全局路径规划: 指根据先验环境模型找出从起始点到目标点的可行或路径, 环境信息
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