文件名称:
一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现
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文件大小: 200kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：摘 要：针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型，并且进行了室内试验。室内试验表明，此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点。
0 引 言
遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。因此，研究遥操作技术意
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