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文件大小: 283kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：大致思路
感兴趣区域roi设置
映射点到像素上
移动坐标原点
根据高度值填充像素值
环境配置conda+ros
因为ros中的包是依赖Python2的，但是我们想用Python3b编程，所以需要安装一个conda环境。
在.bashrc中修改默认的conda环境变量。
# Conda
# export PATH=/home/s/anaconda3/bin:$PATH # 注释掉conda的环境变量
alias condapy3='. /home/s/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate py3.7' # 创建Python3.7
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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