文件名称:
一种磁阻传感器在机器人玩具控制系统中的实现
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文件大小: 152kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：芯片，只完成与通信、运算等有关的主要操作，在没有操作时，由运行于其上的操作系统uClinux来维护。对于所有与EZ328的运算、控制、通信、操作无关的外围设备的维护和控制都通过一块AT89C52来完成，它与EZ328的底层通信协议为同步串口协议（SPI），在AT89C52中由软件来实现。C52包含的部件主要是A/D转换器，键盘接口，电机驱动模块。硬件结构电路图如下图1:
图1
1 磁阻传感器及其详细采集过程
1.1 磁阻传感器HMC1022简介
利用磁路中磁阻的变化，将被测量变化转换成交流电压变化的传感器。它的机构是四臂的惠斯通电桥，将磁场转化为差动输出的电压，可以
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