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上传时间: 2021-01-20
详细说明：随着经济的发展，城市绿化进程逐渐加快，草坪业也得到了迅猛发展，每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共绿地进行修剪和维护作业需要消耗掉大量的人力、物力和时间。使用传统割草机对草坪进行修剪时，产生巨大的噪声和废气不仅污染环境，而且会对从业人员的身心健康产生严重影响，因此有必要研制一种自动割草机器人，用于实现草坪修剪作业的自动化，将人们从高重复、枯燥、劳累的割草作业中解放出来。
1 系统结构
自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示。系统主要由单片机控制系统、传感器系统、电机驱动系统3大部分组成。其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD,包含10 bit的ADC
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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