文件名称:
采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案
开发工具:
文件大小: 332kb
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：导读：该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。
智能无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制，其优点是体积小，成本低，结构简单，但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整，并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足，本设计主要利用PC机与无人车的无线通信，使无人车在PC机无线指令下完成前进、后退、转弯、打击、生命值显示、调速和自动行驶等功能，
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