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文件名称: 伺服电机增量式编码器的相位对齐方式
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2021-01-20
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:主流的位置反馈元件包括,式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。  增量式编码器的方式  在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,电角度相位之间的对齐方法如下:  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;  2.用示波器观
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