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文件名称: 发那科机器人在车门钻孔打磨加工的应用
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 173kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-20
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:在汽车零部件生产中,许多孔的加工及去毛刺工艺是由手工或专机完成,手工加工和专机加工的缺点是作业环境恶劣,劳动强度大,产品质量参差不齐。  为了改变这一现状,根据汽车车门的特点及工艺和客户的要求,上海发那科有限公司开发出了一套四工位的钻孔打磨工作单元,并对该单元进行标准化、模块化的设计。通过电气控制设计,选择PLC作为电气控制硬件或选择PMC作为电气控制软件,对于系统工作站每个部分选择相应的连接方式与PLC或者PMC相连接。  车门钻孔及铸件清理工作单元主要由机器人本体、回转台、车门、电主轴换刀设备、刀库、清理工具、电气控制系统、真空集尘装置、安全防护系统等组成,整个工作站占地约8m×8m,采用
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