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上传时间: 2021-01-20
详细说明:步进电机暂态(阻尼)特性的测量
步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止,取纵轴表示角度,横轴作为时间,转子慢慢衰减至停止,称为暂态(阻尼)特性。
此种测量方法采用下图的试验结构。
驱动电路确定激磁方式,步进电机1步进驱动。此时,步进电机安装了电位计,其输出波形用记忆示波器画出,此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子定位的超调量和转子定位位置及位置的稳定时间等,由于其结构简单,所以被大量使用。用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁
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