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上传时间: 2021-01-20
详细说明：我们在平时控制伺服电机的时候，经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例，下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。 一、速度控制模式 注1.为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）上。 2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，EM2（强制停止2）等的保护电路不能动作的情况。 3.运行时，请务必将EM2（强制停止2）信号保持ON状态。（B接点） 4.请从外部供给接口用DC24V±10P0mA电源。500mA是使用全部输
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