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上传时间: 2021-01-19
详细说明：canny边缘检测原理
canny边缘检测共有5部分组成，下边我会分别来介绍。
1 高斯模糊（略）
2 计算梯度幅值和方向。
可选用的模板：soble算子、Prewitt算子、Roberts模板等等;
一般采用soble算子，OpenCV也是如此，利用soble水平和垂直算子与输入图像卷积计算dx、dy：
进一步可以得到图像梯度的幅值：
为了简化计算，幅值也可以作如下近似：
角度为：
如下图表示了中心点的梯度向量、方位角以及边缘方向（任一点的边缘与梯度向量正交） ：
θ = θm = arctan(dy/dx)(边缘方向）
α = θ + 90= arctan(dy/dx) + 9
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