文件名称:
CPLD在基于PCI总线的功率模块设计中的应用
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上传时间: 2021-01-19
详细说明：1 引言
在机电一体化控制系统中，直流电机常用于控制系统的执行器，是电机控制的重要部分，能按照处理器指令驱动电机运转实现电机控制。目前直流电机PWM(pulse width modulation，脉宽调制)驱动控制方式应用为广泛。
2直流电动机的PWM控制原理
直流电动机具有良好的线性调速特性，控制功能简单，效率高及动态特性优异，因此是大多数调速控制电动机的选择。一般直流电机的控制信号包括脉宽调制(PWM)、方向(Dir)和刹车(Brake)信号。而PWM脉宽调制可视为速度信号，通过改变PWM信号的占空比来控制电动机电压，方向信号控制电动机转向，刹车信号控制电动机启停。 由图
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