文件名称:
基于nRF24L01和Actel FPGA的智能探测系统设计
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文件大小: 392kb
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上传时间: 2021-01-19
详细说明：摘要：设计了基于nRF24L01无线数据传输芯片和Fusion StartKit开发板的智能探测系统。通过开启nRF24L01的ACK PAYLOAD功能实现车载系统与上位机之间的双向通信，采用Actel公司带有APB3总线的8051S软核在Fusion StartKit开发板上构建片上系统，使用MFC编写Windows环境下的人机交互界面，实现了具有实时数据传送、自动避障、远程操控等功能的智能探测系统。
目前一些恶劣或危险的环境人类仍然无法置身其中进行现场检测，如出现险情的矿井地道、地形崎岖的岩洞等，很难取得现场的参数。在这种情况下只有借助于智能探测装置。因智能小车控制方便、行动灵活，
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