文件名称:
基于CAN总线信号的波形解码和报文解码不一致的情况分析
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文件大小: 935kb
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上传时间: 2021-01-19
详细说明：使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，具体表现为某些正确报文对应的波形解码却是错误的，或者收到的错误报文对应的波形解码却是正确的，如图1中，帧ID为0x721的正确报文对应的波形解码却为CRC错误。本文将对这种现象产生的原因及其存在的意义进行详细的说明。
图1 报文解码与波形解码不一致
一、解码差异错误的主要原因
CANScope对CAN信号的处理包含2部分：报文处理部分和波形处理部分。报文处理部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再
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