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上传时间: 2021-01-19
详细说明：在显微镜伺服系统中，硬件主要由电动机驱动控制系统、显微镜光源自动控制系统与分布式监控网络系统三部分组成。为了保证所有的控制系统既可单独工作，又可同时工作的要求，采用了多单片机组成的分布式通信网络，通过RS－232通信接口，直接接受PC的统一管理。考虑到成本问题，选用了性价比很高的AT89C2051单片机I／O端口及可以在PC上进行通信的UART通信端口。
在电机驱动控制系统中，用四个步进电动机分别控制显微镜载物台在X轴和y轴方向上的平面运动，在Z轴方向上的调焦运动与物镜的选择切换。每一个步进电动机用一个AT89C⒛51单片机来单独管理其运行状态及移动的位置，其驱动环节电路框图如图1所示。
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