文件名称:
基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究
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文件大小: 231kb
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上传时间: 2021-01-19
详细说明：摘要: 赛车刹车系统一个重要部分,其中刹车控制器是系统的。本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。提出了模糊控制调节PID参数的控制策略。
1 引言
赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统,其作用是承受赛车的静态重量、动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能,实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直接影响到赛车的快速反应、安全制动和生存能力,进而影响赛车的整体
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