文件名称:
基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法
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文件大小: 125kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明：针对目前对高精度室内定位算法的需求，提出一种基于接收信号强度识别（RSSI）和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中ZigBee节点的RSSI值，采用位置指纹识别算法，对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元（IMU）提供的惯性数据，对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器，采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律，从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明，提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题，又能避免单独使用惯性导航带来的累积误差，极大地提高了定位精度。
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