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文件名称: 使用51单片机驱动舵机程序分析
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 58kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-19
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM(脉冲宽度调制)信号给舵机,经电路板上的IC处理后计算出转动方向, 再驱动无马达转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器(电位器)返回位置信号,判断是否已经到达设定位置,一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线,棕色为地,红色为电源正,橙色为信号线,但不同牌子的舵机,线的颜色可能不同,需要注意。   舵机的转动位置是靠控制PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的,标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms,占空比0.5~2
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