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基于定点DSP TMS320F2812和PCI9052实现运动控制卡的设计
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文件大小: 149kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明：随着DSP技术的飞速发展，以其为 的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理，而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算和控制量的输出均由运动控制卡完成，这极大地提高了运算速度和控制响应速度。本文设计的运动控制卡以TI公司的32位定点DSPTMS320F2812为 处理器，辅以运动控制器LM628，通过PCI总线专用接口芯片PCI9052与上位机通信，实现3轴（可扩成多轴）伺服电机的控制，完成位置、速度控制以及直线、圆弧插补功能。本文将对运动控制卡的硬件设计进行详细的介绍。 2运动控制卡的硬件结构 LM628是NSC公司专为使用增量式编码器作为
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