文件名称:
基于串口通信与单片机的远程控制机械臂设计
开发工具:
文件大小: 172kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明：网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向，要实现对现场设备进行管理和控制，就需要与这些设备进行通讯连接，进行相关数据交换，以达到管理、控制和监控的目的。同样嵌入式领域中，为了达到远程监控，也必须基于网络。在水下或者恶劣环境作业的机械手，在特定的时候需要远程控制。网络远程控制机械手进行作业成为了可能。 在远程控制中，通信是值得讨论的技术问题。传统的通信只是局限于脱离网络的通信，如两个 PC 机之间通信，或者是上位机为 PC 机，下位机为单片机。在远程控制机械手系统中，采用的是基于 Internet 的远程串口通信，远程串行通讯是指客户端与下位机或通讯对象之间通过串口进行的远距离通讯
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