文件名称:
一种基于ARM 单片机与CPLD的数字轴角转换方法（二）
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文件大小: 73kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明：3 软件设计
系统主要分为轴角粗精角度分离取整.占空比计算以及PWM 信号生成三部分.系统工作流程如图3所示.
3.1 轴角粗精分离设粗精同步机系统表示的轴角为θ，根据粗精传动比例k将其分为同步机轴角度θ精和概略同步机轴角度θ粗，这一过程称为轴角粗精角度分离.实际中，概略同步机轴角度θ粗=θ，精同步机的轴角度计算公式为：
3.2 查表法计算占空比根据公式（1），以正弦调制波为例，其输出式子为：
URS = KRUmsinωtsinθ，PWM 波形频率为f1 =20kHz,DSC角度更新速率为f2 =50Hz,因此在每个调制波周期内有N1 =f1/f2=400个P
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