文件名称:
基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量
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上传时间: 2021-01-19
详细说明：摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。
1. 介绍：
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。
然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，复杂程度高等特 点，使得传统的姿态测量系统无法应用于日常应用。同时，传统的捷联惯导系统一般需要一 个
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