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面向安防场景的智能网联巡逻车关键技术及应用
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上传时间: 2021-01-19
详细说明：结合行业场景的实践应用，是当前人工智能技术普遍面临的问题。面向安防应用场景，研究无人驾驶技术的实践落地——智能网联巡逻车。感知系统集成了视觉、雷达、惯性导航等多种传感器，利用人工智能、数据融合等关键技术实现对平台本体、道路环境及目标行为的准确识别。将人类经验（human intelligence， HI）的场景认知和人工智能（artificial intelligence，AI）的计算认知相结合，构建面向安防场景的混合智能认知系统。基于“人在回路”系统架构，依托5G通信、V2X（vehicle to everything）、边缘计算等技术，将自动驾驶和指挥调度融合，设计了人、机器、环境之间等多
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