文件名称:
基于LMS自适应噪声抵消法的无位置传感器研究
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上传时间: 2021-01-19
详细说明：在无刷直流电机伺服控制系统中，无位置传感器的位置检测是关键。无位置传感器具有体积小、精度高、可靠性好、易于维护等优点，在伺服系统中得到广泛的应用。常用的转子位置检测法有反电动势法、磁链估计法、卡尔曼滤波等技术，比较成熟和常用的是反电动势检测技术。他是通过测量三相端电压，检测反电势过零点得到转子相位信号进行换相。但是在低速的情况下，由于噪声的干扰，反电动势的幅值相对于噪声信号小，不易检测出反电动势，从而引起电机失步。自适应噪声抵消法是以噪声干扰信号为处理对象，利用噪声信号和原始被测信号不相关的特点，自适应地调整滤波器的传递特性，将噪声干扰抑制或者非常大的衰减，提高信号传输中的信噪比。而自适应LM
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