文件名称:
一项基于光电管路径识别的智能车系统设计
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文件大小: 268kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明：引言
随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。
1 硬件设计
本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制，由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块和直流驱动电机控制模块组成。系统硬件结构如图1所示。
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