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上传时间: 2021-01-19
详细说明：3.3 目标预测
目标预测实质是根据目标运动的当前测量数据或历史记录信息确定目标的运动特征，然后结合目标的当前位置.速度等信息预测目标未来的位置.如图3 所示，假设目标沿曲线L 运动，在ti – 1 时刻利用式（6）获得目标位置（xi- 1,yi-1），经Δti=ti-ti-1后目标运动到位置（xi,yi），现需预测在目标经Δti+1=ti+1-ti后在ti+1时刻的位置的坐标（xi+1,yi+1），位移为S.若能求得Δx 和Δy,则可预测（xi+1,yi+1）的值.
目标运动在ti时刻的速度vi可以表示为：
¥78..
其中i为集合F中的项数，v0=v（‘ v’表
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