文件名称:
BAHR直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用
开发工具:
文件大小: 134kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明：要求：在汽车发动机盖上连续均布涂胶， 涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度 每个曲线基本由直线和圆弧组成。如图1 涂胶速度为100mm/s，回原点速度为500mm/s 圆弧半径：5mm 涂胶精度：0.1mm 涂胶行程：600X400X100。 根据以上要求，我们设计了一台三坐标机器人。
机器人组成： 该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。 1、机器人安装架 机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
