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文件名称: LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 196kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-15
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:利用 LQ 最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、 非负定加权矩阵 Q 的问题变为一类 F-范 数优化问题,给出一种求解 LQ 最优控制指标函数中的加权矩阵 Q 的简便而系统的方法。 算法的优点在 于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q,而且具有良 好的收敛性。
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