文件名称:
带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法
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文件大小: 269kb
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上传时间: 2021-01-15
详细说明：将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种非线性模型预测控制方法。给出一种可行的双模控
制方案, 系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制, 在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系
统终端滑模附加不等式约束, 使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内, 从而使预
测时域减小。仿真结果表明了算法的有效性。
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