文件名称:
不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究
开发工具:
文件大小: 397kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对倒立摆、 水轮机调速器、 鱼雷定深、 飞机高度及直升机俯仰角的控制, 分别设计了自抗扰控
制器(ADRC) , 给出其数值仿真结果, 并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现, 只要对控
制器的设计略加改造,ADRC 对上述对象都具有满意的控制性能, 从而显示出ADRC 在不稳定对象和
非最小相位对象控制中的应用前景。
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