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上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对非线性内模控制结构, 给出了小波网络逼近系统正、 逆模型的充分条件和实现方法。在内
模控制结构中引入P I D 补偿控制, 改进了内模控制器的性能。仿真结果表明, 小波网络用于非线性内模
控制是有效的, 内模+ P I D 控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。
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