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上传时间: 2021-01-15
详细说明：研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题, 提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以
稳定于原点, 能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器,
它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。 仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
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