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上传时间: 2021-01-15
详细说明：提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法, 它能保证对于任意能控或能观连
续系统, 其离散系统一定能控或能观, 而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统,
因而既可直接设计时变系统的反馈控制律, 也可先将一个周期内的方程化为时不变方程, 再按定常系统
进行控制律设计。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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