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上传时间: 2021-01-15
详细说明：研究了非线性M IMO 系统H 2
öH
∞模糊输出反馈控制问题. 采用局部线性化方法, 用T 2S 模糊线性模型逼
近非线性系统. 在希望的H ∞干扰抑制约束下, 通过最小化H 2 控制性能指标, 实现了模糊输出反馈次优控制. 通过将
优化问题转化成特征值问题(EV P) , 应用线性矩阵不等式(LM I) 优化方法求解, 简化了问题的求解过程. 所设计的闭
环系统在平衡点是局部二次型稳定的, 系统抗扰性能和动态性能均较好.
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