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上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对化工过程中常见的一类开环不稳定串级控制系统, 提出一种新的给定值响应和负载干扰响应解耦的控
制结构, 从而可分别对其进行在线调节和优化. 采用内模控制理论, 基于鲁棒H 2 最优性能指标解析地推导出给定值
响应控制器和抑制负载干扰的内外环扰动观测器, 从而使控制系统时域响应指标可定量估计和整定. 仿真实例验证
了该控制结构的优越性.
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