文件名称:
基于Taylor 逼近的非线性系统P ID 型多步预测控制
开发工具:
文件大小: 200kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：基于局部递归神经网络对非线性系统进行递归多步向前预测, 将系统实际多步向前预测值按泰勒公式在其
递归预测值上展开, 实现对非线性系统多步预测输出值的二次逼近, 减少了预测误差. 进而通过对P ID 型多步预测
性能指标函数极小化求取控制量. 控制器与广义预测控制器结构相似, 其参数通过神经网络在线辨识获得. 仿真实验
表明了该方法的有效性.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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