文件名称:
平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究
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文件大小: 314kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：研究双机器人协调跟踪平面复杂边缘所涉及的问题.在笛卡儿空间内对跟踪任务进行协调分解,并分析双机器人的位置约束关系,采用双曲线函数规划双机器人基于关节空间的运动轨迹,以满足位置、 速度以及加速度等平滑运动的约束条件, 采用基于曲线极大值的分段跟踪算法扩展平面复杂曲线的一般性.仿真实验和应用均表明了所研究内容的可行性和正确性.
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