文件名称:
自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计
开发工具:
文件大小: 281kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对永磁同步电机(PM SM ) 绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性, 利用非线性积分反步法设
计了自适应积分反步控制器, 在补偿参数不确定性影响的同时, 实现了PM SM 高性能位置跟踪控制. 基于M at lab 建
立了系统的仿真模型并实施仿真. 仿真结果表明, 用该方法设计的PM SM 控制系统, 滤波跟踪误差能以指数规律迅
速收敛到零, 并且具有很强的抗负载扰动能力.
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