文件名称:
确保鲁棒性能的P ID 控制器参数域的一种确定方法
开发工具:
文件大小: 350kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：研究了将混合灵敏度的H ∞范数作为P ID 控制器的鲁棒设计指标时, 控制器参数的可行域确定问题. 首先
将混合灵敏度的H ∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求, 再加上基本闭环特征多项式的稳定性, 通过
求解这些含参数多项式的稳定性, 解出参数的可行域. 在求解多项式稳定性的过程中, 采用了推广的Herm ite2B ieh ler
定理.
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