文件名称:
利用GPS 进行车辆动态定位的自适应模型研究
开发工具:
文件大小: 281kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：提出一种GPS 动态定位系统模型, 并将其应用于车辆的导航定位系统, 获得了明显效果. 将GPS 的误差等
效为马尔柯夫过程, 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型, 建立了一种利用GPS 对车辆进行动态导航定位的滤
波模型及自适应卡尔曼滤波算法. 仿真结果表明, 应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法, 与改进前相比车辆导航
定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.
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