文件名称:
一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计
开发工具:
文件大小: 276kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明, 所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.
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