文件名称:
基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用
开发工具:
文件大小: 954kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：研究基于行为的移动机器人控制方法.将模糊神经网络与强化学习理论相合,构成模糊强化系统.它既可获取模糊规则的结论部分和模糊隶属度函数参数,也可解决连续状态空间和动作空间的强化学习问题.将残差算法用于神经网络的学习,保证了函数逼近的快速性和收敛性.将该系统的学习结果作为反应式自主机器人的行为控制器,有效地解决了复杂环境中的机器人导航问题.
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