文件名称:
一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法
开发工具:
文件大小: 759kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该情况提出一种动态规划方法,该方法包含预处理和动态规划两个阶段,使移动机械手在完成任务的前提下,能够有效地回避静态和动态障碍物.仿真结果证明了该方法的正确性.
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