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上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman 滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.
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