文件名称:
基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究
开发工具:
文件大小: 718kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法,分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.
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