文件名称:
有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪
开发工具:
文件大小: 158kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：基于一致性理论, 在有向拓扑结构下研究非线性多智能体系统的协调跟踪控制问题. 考虑智能体动力学模型为一般且仅满足Lipschitz 条件的非线性系统, 在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下, 当领航智能体与跟随智能体之间的拓扑结构具有有向生成树, 即存在领航智能体到所有跟随智能体的有向路径时, 所设计的分布式控制律可实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪, 并指出该拓扑结构是系统实现跟踪的一个必要条件. 最后, 仿真实验验证了所设计控制算法的有效性.
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